Maximaal rotatiebereik (trajectgrens bij punt P) van GSK RB20A3-2080
| Model |
Vrijheidsgraden |
Aandrijfmodus |
Draagvermogen (kg) |
Herhaalnauwkeurigheid (mm) |
Rotatiebereik (°) |
Bereikradius (mm) |
Robotgewicht (kg) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080 |
6 |
AC Servo Aandrijving |
20 |
±0,04 |
±170 |
160～-80 |
76～-112 |
±180 |
±138 |
±360 |
| Max. Snelheid (°/s) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| Toegestane traagheid pols (kg.m²) |
Max. Toelaatbaar Koppel (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0,93 |
0,4 |
40 |
50 |
22 |
GSK-RC Controller
GSK-RC Besturingssysteem
Door het gebruik van het meest geavanceerde GSK-RC besturingssysteem in China, kan de robot altijd de acceleratie en deceleratie optimaliseren op basis van de werkelijke belastingen, waardoor de cyclustijd wordt geminimaliseerd.
(SIS) Systeem Monitoring
De robot maakt gebruik van zijn ingebouwde Service Informatie Systeem (SIS) om de real-time bewegings- en belastingstatus te bewaken, waardoor optimalisatie van de servicebehoefte mogelijk is voor langdurige continue werking.
Ingebouwde Robot Controller
Met een ARM+DSP+FPGA hardware architectuur kan de controller 4 tot 8 assen besturen, met een werksnelheid tot 500 MIPS. Hij is ontworpen met poorten voor high-speed motion fieldbus, Ethernet, RS232/485, CAN en DeviceNet, waardoor continu-pad teaching en online teaching mogelijk zijn. Hij heeft ook functies voor bewaking en diagnose op afstand.
Robot Fieldbus (GSK-Link)
Het levert high-speed real-time prestaties, waardoor de inherente afweging tussen bandbreedte en real-time vereisten wordt opgelost. Het bereikt tegelijkertijd zowel een hoge communicatiesnelheid als precieze real-time controle, waardoor naadloze data-interactie over gedistribueerde modules mogelijk is.
Dynamische Adaptieve Identificatie- en Regeltechnologie
Rekening houdend met de verstoring van externe krachten zoals zwaartekracht, Coriolis-kracht en middelpuntvliedende kracht tijdens de robotbeweging, wordt de adaptieve identificatie- en regeltechnologie toegepast om de dynamische prestaties van de robot te verbeteren.
Belangrijkste parameters van de GSK-RC Controller
| Items |
GSK-RC |
| Besturingssysteem |
Teachmethode |
Teach-and-repeat |
| Aandrijfmodus |
AC servomotor |
| Aantal besturingsassen |
6 assen (uitbreidbaar tot 8 assen) |
| Positiebesturingsmodus |
PTP/CP |
| Snelheidsregeling |
TCP constante snelheidsregeling |
| Coördinatensysteem |
Gezamenlijke 'coördinaathoek' coördinaten/gebruikerscoördinaten/gereedschapcoördinaten |
| Geheugen |
Geheugenmedium |
Flashgeheugen |
| Geheugencapaciteit |
256m |
| Geheugeninhoud |
Punten, lijnen, bogen, voorwaardelijke commando's, etc. |
| Actie |
Interpolatiefunctie |
Lineaire interpolatie, circulaire interpolatie |
| Handmatige bedieningssnelheid |
4 instelbare segmenten |
| Bewerken |
Bewerken |
Toevoegen, Invoeren, Verwijderen, Bewerken |
| Externe besturingsingang |
Voorwaarden instellen |
Stel voorwaarden in het programma |
| Algemene fysieke I/O |
ingangs-/uitgangspunten en ondersteuning voor analoge uitgang (0-10V) |
Industriële Toepassing
Pakketdetails
FAQ over Robot
1. Vraag: [VEILIGHEID] Ik wil ervoor zorgen dat de industriële robot die ik koop voldoet aan de industrienormen en -voorschriften. Welke certificeringen heeft hij?
Antwoord: Deze industriële robot heeft strenge industriële certificeringen en normen doorstaan, waaronder ISO-certificering voor kwaliteitsmanagementsystemen en CE-certificering en ATEX voor spuitrobots, wat de kwaliteit en veiligheid garandeert.
2. Vraag:[Technische ondersteuning] Ik heb een industriële robot nodig met betrouwbare technische ondersteuning en trainingsdiensten. Biedt u ondersteuning op dit gebied?
Antwoord: Ja, we bieden uitgebreide technische ondersteuning en trainingsdiensten, waaronder training in bediening, onderhoudstraining en ondersteuning ter plaatse om ervoor te zorgen dat u de prestaties en mogelijkheden van de industriële robot volledig kunt benutten.
3. Vraag:[Materiaal downloaden]Waar kan ik relevante informatie over robots verkrijgen, waaronder parameterhandleidingen, wiskundige modellen, enzovoort
Antwoord: https://www.efort.com.cn/en/index.php/service/downservice.html
4. Vraag:[Garantie]hoe zit het met uw garantie
Antwoord: Ja, onze producten worden geleverd met een bepaalde garantieperiode. De specifieke garantieperiode en dekking kunnen variëren afhankelijk van het productmodel en de regio. Geef uw locatie en het productmodel waarin u geïnteresseerd bent op om nauwkeurigere informatie te verkrijgen. Over het algemeen is de garantieperiode 12 maanden.
5. Vraag:[Betaling]hoe zit het met de betaling als we bestellingen bij u plaatsen.
Antwoord: We accepteren meerdere betaalmethoden, waaronder maar niet beperkt tot TT, L/C, etc. U kunt de betaalmethode kiezen die voor u het handigst is.
6. Vraag:[Maatwerk] Biedt u eventuele aangepaste service aan.
Antwoord: Ja, we bieden aanpassingsdiensten binnen een bepaald bereik, zoals kleuraanpassing, opstart-UI-aanpassing, LOLO-aanpassing, enz., afhankelijk van de specifieke eisen van de klant. Geef uw aanpassingsvereisten op en we zullen ons best doen om aan uw behoeften te voldoen.
7. Vraag: [onderhoud] Wat zijn de onderhoudskosten voor de industriële robot? Ik wil de langetermijnkosten begrijpen.
Antwoord: De onderhoudskosten voor deze industriële robot zijn zeer laag. We bieden onderhoudsdiensten, waaronder regelmatige inspecties, preventief onderhoud en snelle technische ondersteuning om uw bedrijfskosten te minimaliseren.
8. Vraag: [Gemakkelijk te gebruiken] Ik verwacht efficiënte programmeermogelijkheden in de industriële robot voor snelle implementatie en aanpassingen aan de productielijn. Biedt hij efficiënt programmeren?
Antwoord: Deze industriële robot wordt geleverd met gebruiksvriendelijke programmeerinterfaces en geavanceerde programmeermogelijkheden, waardoor snelle en eenvoudige implementatie en aanpassingen aan de productielijn mogelijk zijn.
9. Vraag: [Betrouwbaarheid] Hoe betrouwbaar is de industriële robot? Ik heb een stabiele en betrouwbare machine nodig om de productiecontinuïteit te waarborgen.
Antwoord: Deze industriële robot ondergaat strenge kwaliteitscontrole en tests, waardoor uitstekende betrouwbaarheid en stabiliteit worden gegarandeerd. Hij is gebouwd met geavanceerde technologie en hoogwaardige materialen om continue productie te garanderen.
Contact
Fengor_Hu (Dhr.)
Uitvoerend Directeur
MP:+86-15665538866 (whatsapp)
MP: +86-18356576525(wechat )
Skype: hufengguang1980
E-mail: hufengguang@techflyrobot.com
Anhui Techfly robotics technology Co., Ltd
www.techflyrobot.com
4e verdieping, nr. 39 Wei Si Road, Jiujiang Economic Development Zone, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
