Grippers en andere randapparatuur voor palletisering

Andere randapparatuur voor palletisering

Gegevensverwijzing voor inputvereisten

Gebruikershandleiding:

Gebruiksaanwijzing

1Het relevante installatie- en debuggingpersoneel moet worden gevraagd om te ontpakken en te demonteren.

2. De installatiestappen zijn als volgt:

1) Installeer de greep op de machine volgens de programmeringsrichting van de machine

2) Installeer vervolgens de greep op de machine en bevestig deze stevig

3) Verbind de luchtpijp en het circuit indien nodig

4) Nadat de installatie is voltooid, moet de greep na het inschakelen met de onderwijsdoos worden geactiveerd.Anders zijn de gevolgen op eigen risico.) De greep mag niet zonder reden worden geopend en gesloten.

5) Nadat het onderwijs van de onderwijsdoos is voltooid, wordt de koppelingstest uitgevoerd, en ten slotte gaat het in de normale werking.

6) Als u de breedte van de greep wilt aanpassen, moet u eerst de relevante schroeven of moeren losmaken en vervolgens de schroef draaien om de breedte van de greep aan te passen

7) De vorm van het voermateriaal in de voeder moet recht gehouden worden, anders raakt de greep het te grijpen voorwerp en kan de gastheer in ernstige gevallen beschadigd raken.

Inbedrijfstelling

码??抓手调试 stappen

Stapjes voor het ontfouten van palletiserende grijpers

1. grijper is geïnstalleerd op de robotarm, en vervolgens de nulpositie (niet te diep) vinden.

2. na het vinden van de nulpositie handmatig in nulpositie openen, om te controleren of de grijper tijdens het openen iets aan de rand raakt.en controleer of de grijptanden tijdens het openen de omringende voorwerpen rakenMaak de nodige aanpassingen totdat het veilig is om te openen en te sluiten.

3. zal de grijper op nul staan, het voorste deel van het transportbord aanpassen, zodat het middelpunt van de pakket op het transportapparaat in overeenstemming moet blijven met het middelpunt van de grijper.Stop de gripper op de nul positie en pas de buffer van de voorste vervoerband, zodat het centrum van de knop op de vervoerband moet consistent zijn met het centrum van de gripper.

4. streng check de positie van de feitelijke pakketjes na het transporteren naar de wachtmachine. garantie overeenstemt met het resultaat van de derde paragraaf, sluit alle schroeven van het bord. houd niet gemakkelijk te veranderen. controleer de positie van de feitelijke broodjes na het transporteren naar de wachtmachine. om dezelfde resultaten te garanderen als in punt 3,sluit alle schroeven van de bezelsHet kan niet gemakkelijk worden veranderd.

5.按3,4条调整完后,用校示盒手动校准各位位置 Na het aanpassen volgens de punten 3 en 4, gebruik de kalibratie doos om elke positie handmatig te kalibreren

6. in het echt grijpen pakket voor controle van alle afmetingen van het pakket, in overeenstemming met de contractuele vereisten na handmatige vorm te proberen grijpen pakket, grijpen oppakken pakket na controle van de grijper heeft of grijpen echt pakket. volgens de feitelijke situatie voor de grijper breedte voor passende aanpassing. Controleer alle afmetingen van de bollen voordat het grijpen van de bollen. Na het voldoen aan de contractuele vereisten,Probeer de broodjes handmatig te grijpen.. Na het oppakken van de knollen, controleer of de grijper de knollen heeft vastgehouden.

7. voltooiing van bovenstaande stappen, met 10% snelheid leeglopen complete een stapel, inspectie onfeilbaar na met 20% snelheid binnengaan daadwerkelijk grijpen, en vervolgens geleidelijk verhogen van de snelheid tot geschikte snelheid tot. Na het voltooien van de bovenstaande stappen, leeglopen met 10% snelheid voor een volledige pallet, na het controleren dat het correct is,de werkelijke greep invoeren met 20% snelheid, en vervolgens geleidelijk de snelheid verhogen totdat het een geschikte snelheid bereikt.

8. laatste check of de luchtpijp en de besturingsdraad goed vastzitten op de grip. voorkomen dat de luchtpijp en de besturingsdraad tijdens de werking worden beschadigd. ten slotte controleren of de luchtpijp en de besturingsdraad goed vastzitten op de gripper. Vermijd dat de luchtpijp en de besturingsdraad tijdens de werking worden afgeworpen.

9. controleer of de anti-plotselinge gas afsluiting is geïnstalleerd. De bovenstaande stappen zijn voltooid en kunnen normaal werken.

Referentiezaak

Verpakkingsinformatie.

Op maat gemaakte eisen zijn zeer welkom